D12A单天线组合导航系统由MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计、高动态GNSS模块组成的实时测量系统。可精确测量载体的速度、位置、姿态和角速率等信息，适用于车载、船载、机载等应用场合。
D12A 单天线组合导航系统通过合路器实现双通道天线测量，可满足大滚转角情况下的连续收星。