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本产品为一种基于光学Sagnac效应的惯性角速率传感器，用于测量载体沿敏感轴方向的旋转角速度。采用数字闭环检测电路提取光纤环敏感的由外界物理角速度引起的顺逆时针传播光的光程差，同时将光程差信号转化成的电压信号进行信号的调制解调，并实现闭环反馈和控制，达到实时角速度信号检测的目的。
功能：本产品由光学角速度敏感单元和信号检测两部分组成，提供单轴角增量信息和内部温度信息。
应用领域：无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。
| 序号 | 测试项目 | H | L |
| 1 | 外形尺寸(mm) | 50×50×36 | 50×50×36 |
| 2 | 启动时间(s) | 5 | 5 |
| 3 | 偏值漂移(°)/h（10s平滑固定温度） | ≤0.1 | ≤0.3 |
| 4 | 变温偏值稳定性(°)/h（10s平滑）-45～+70 | ≤0.3 | ≤0.5 |
| 5 | 零偏重复性(°)/h | ≤0.05 | ≤0.1 |
| 6 | 随机游走系数(o)/h1/2 | ≤0.01 | ≤0.02 |
| 7 | 标度因数非线性度(ppm) | ≤10 | ≤20 |
| 8 | 标度因数重复性(ppm) | ≤10 | ≤20 |
| 9 | 工作温度℃ | -45～+70 | -45～+70 |
| 10 | 存储温度(℃) | -50～+80 | -50～+80 |
| 11 | 动态范围(°)/s | ±900 | ±900 |
| 12 | 供电电压(V) | +5 | +5 |
| 13 | 稳态功耗（全温）(W) | <4 | <4 |
| 14 | 重量（g） | ＜130 | ＜130 |
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