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KT-EX6-1系列高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成，内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速RS422串口输出测量载体三个轴向的角速度和线加速度。该系列产品分为工业级和宽温级（工作温度-55℃~+85℃）。产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点。
应用领域：无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。
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参数 |
单位 |
KT-EX6-1A |
KT-EX6-1B |
KT-EX6-1C |
KT-EX6-1D |
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|
陀螺 |
测量范围（可定制） |
o/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±400 |
|
零偏稳定性（@Allan 方差） |
o/h |
1 |
1 |
0.5 |
0.5 |
|
|
零偏稳定性（1s平滑，1σ，室温） |
o/h |
10 |
10 |
5 |
5 |
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|
全温范围内零偏误差 |
°/h |
30 |
30 |
10 |
10 |
|
|
随机游走 |
o/√h |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
|
|
零偏重复性 |
°/h |
20 |
20 |
10 |
10 |
|
|
零偏加速度敏感度 |
o/h /g |
1 |
1 |
1 |
1 |
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分辨率 |
°/h |
0.25 |
0.25 |
0.25 |
0.25 |
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|
标度因数非线性 |
ppm |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
|
标度因数重复性 |
ppm |
300 |
300 |
300 |
300 |
|
|
交叉耦合 |
% |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
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|
带宽 |
Hz |
200 |
200 |
200 |
200 |
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|
加速度计 |
测量范围（可定制） |
g |
±30 |
±30 |
±30 |
±30 |
|
零偏稳定性（Allan Variance @25°C） |
mg |
0.15 |
0.15 |
0.15 |
0.15 |
|
|
全温范围内零偏误差 |
mg |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
|
随机游走 |
m/s/√h |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
|
|
零偏重复性 |
mg |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
标度因数重复性 |
ppm |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
|
|
标度因数非线性 |
ppm |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
|
|
带宽 |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
|
电气特性 |
电压 |
V |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
功耗 |
W |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
|
纹波 |
mV |
100 |
100 |
100 |
100 |
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|
使用环境 |
工作温度 |
℃ |
-40~65 |
-55~85 |
-40~65 |
-55~85 |
|
存储温度 |
℃ |
-55~105 |
-60~125 |
-55~105 |
-60~125 |
|
|
振动 |
— |
10~2000Hz，6.06g |
10~2000Hz，6.06g |
10~2000Hz，6.06g |
10~2000Hz，6.06g |
|
|
冲击 |
— |
5000g，0.1ms |
5000g，0.1ms |
5000g，0.1ms |
5000g，0.1ms |
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|
可靠性 |
MTBF |
h |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
连续工作时间 |
h |
120 |
120 |
120 |
120 |
|
|
重量 |
g |
55 |
55 |
55 |
55 |
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