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KT-EX6-3 微惯性测量单元

KT-EX6-3 微惯性测量单元

KT-IMU100微惯性测量单元产品由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和石英挠性加速度计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成。内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法,通过高速RS422串口输出测量载体三轴向的角速度和线加速度。产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点。
        应用领域:无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。

参数

单位

指标

陀螺仪

角速率测量范围 (可定制)

°/s

±400

阈值

°/s

0.01

分辨率

°/s

0.01

带宽

Hz

50

零位偏值 (全温绝对值)

°/h

100

零偏稳定性 (全温)

°/h

15°

零偏重复性

°/h

10°

标度因数非线性

ppm

300

标度因数重复性

_

5×10-4

耦合误差

2

加速度计

测量范围 (可定制)

g

±50

阈值

mg

0.5

分辨率

mg

0.5

带宽

Hz

50

零位偏值 (全温绝对值)

mg

1

零偏稳定性 (全温)

mg

0.2

零偏重复性

mg

0.1

标度因数非线性

ppm

3500

标度因数重复性

ppm

3500

耦合误差

2

工作电压

VDC

9~36

物理尺寸

mm

78.5×78×55

功耗

5

重量

g

700