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KT-IMU100微惯性测量单元产品由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片和石英挠性加速度计及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成。内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法,通过高速RS422串口输出测量载体三轴向的角速度和线加速度。产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点。
应用领域:无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。
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参数 |
单位 |
指标 |
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陀螺仪 |
角速率测量范围 (可定制) |
°/s |
±400 |
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阈值 |
°/s |
≤0.01 |
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分辨率 |
°/s |
≤0.01 |
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带宽 |
Hz |
≥50 |
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零位偏值 (全温绝对值) |
°/h |
≤100 |
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零偏稳定性 (全温) |
°/h |
≤15° |
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零偏重复性 |
°/h |
≤10° |
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标度因数非线性 |
ppm |
≤300 |
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标度因数重复性 |
_ |
≤5×10-4 |
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耦合误差 |
′ |
≤2 |
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加速度计 |
测量范围 (可定制) |
g |
±50 |
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阈值 |
mg |
≤0.5 |
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分辨率 |
mg |
≤0.5 |
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|
带宽 |
Hz |
≥50 |
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零位偏值 (全温绝对值) |
mg |
≤1 |
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零偏稳定性 (全温) |
mg |
≤0.2 |
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零偏重复性 |
mg |
≤0.1 |
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标度因数非线性 |
ppm |
3500 |
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标度因数重复性 |
ppm |
3500 |
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耦合误差 |
′ |
≤2 |
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工作电压 |
VDC |
9~36 |
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物理尺寸 |
mm |
78.5×78×55 |
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功耗 |
W |
≤5 |
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重量 |
g |
≤700 |
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