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KT-EX9-1高精度微惯性测量单元由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片、MEMS加速度计芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路及控制软件等组成，内置全温补偿、非线性补偿、安装误差补偿等算法，通过高速数字接口输出测量载体三个轴向的角速度、线加速度、磁场强度以及大气压力。产品具有精度高、重复性好、体积小、抗冲击、低延迟等特点。
应用领域：无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。
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名称 |
参数 |
单位 |
KT-EX9-1 |
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陀螺 |
测量范围（可定制） |
o/s |
450 |
|
零偏稳定性（@Allan 方差） |
o/h |
6 |
|
|
全温范围内零偏 |
o/s |
0.5 |
|
|
随机游走 |
o/√h |
0.3 |
|
|
零偏重复性 |
o/s |
0.6 |
|
|
标度因数重复性 |
% |
1 |
|
|
标度因数非线性 |
%FS |
0.2 |
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带宽 |
Hz |
100 |
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|
加速度计 |
测量范围（可定制） |
g |
20 |
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零偏稳定性（@Allan 方差） |
mg |
0.1 |
|
|
全温范围内零偏 |
mg |
10 |
|
|
随机游走 |
m/s/√h |
0.03 |
|
|
零偏重复性 |
mg |
10 |
|
|
标度因数重复性 |
ppm |
3500 |
|
|
标度因数非线性 |
ppm |
3500 |
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|
带宽 |
Hz |
100 |
|
|
磁力计 |
测量范围 |
gauss |
13 |
|
灵敏度 |
mgauss/LSB |
0.1 |
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|
气压计 |
测量范围 |
mbar |
450~1100 |
|
总误差 |
mbar |
6 |
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通讯接口 |
1路SPI |
MHz |
15 |
|
1路UART |
Kbps |
230.4（可定制） |
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电气特性 |
电压 |
V |
3.3±0.3 |
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功耗 |
W |
1.5 |
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结构特性 |
尺寸 |
mm |
47×44×15 |
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重量 |
g |
50 |
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使用环境 |
工作温度 |
℃ |
-40~85 |
|
存储温度 |
℃ |
-55~85 |
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振动 |
— |
10~2000Hz，6.06g |
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冲击 |
— |
5000g，0.1ms |
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可靠性 |
MTBF |
h |
20000 |
|
连续工作时间 |
h |
120 |
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