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KT-100FA一体化抗干扰天线卫星接收单元，可以收同时接收GPS-L1+BDS-B1或BDS-B1+GLONASS-L1卫星导航信号，可实现单系统及联合定位导航；可实现GPS-L1+BDS-B1或BDS-B1+GLONASS-L1的信号的抗干扰功能。抗干扰天线集成了抗干扰射频芯片、中频滤波器、四通道ADC、抗干扰数字处理芯片、DAC、上变频混频器、射频选择开关与合路器、MCU等部件，支持B1/L1频点四阵元宽带抗干扰功能。
抗干扰天线的主要功能如下：
A)可接收BDS-B1、GPS-L1和GLONASS-L1的卫星信号；
B)最多可抑制三个来向的GPS-L1+BDS-B1或BDS-B1+GLONASS-L1 频段的谐波、扫频、脉冲、白噪、调频、调幅、调相等多种宽带、窄带等类型的干扰；
C)可接收外部输入控制指令，具备受控直通功能；
D)具备断电直通功能；
应用领域：无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。
| 序号 | 名称 | 描述 |
| 1 | VCCIN | 18～36VDC供电 |
| 2 | VCCIN | 18～36VDC供电 |
| 3 | GND | GND |
| 4 | GND | GND |
| 5 | 422Rx+ | 422信号接收+ |
| 6 | 422Rx- | 422信号接收- |
| 7 | 422-TX+ | 422信号发送+ |
| 8 | 422-TX- | 422信号发送- |
| 9 | PPS输出 | TTL，+5V |
| 参数 | 指标 | 备注 |
| 工作频点 | BDS B1 /GPS L1/GLONASS L1 | 1561±2MHz 1575±2MHz 1602+0.5625*K(MHz) |
| 串口0 | 输出导航信息，RS422电平 | 连接器J30J-9zkp |
| 串口1 | 调试用，232电平 | |
| 数据更新率 | 1Hz 、2Hz 、10Hz 、20Hz 可配 | 默认 20Hz |
| 串口速率 | 115200 | |
| 数据输出 | NMEA0183 | |
| 供电 | DC 9～36V±10% | |
| 功耗 | ≤12W | |
| 重量 | ≤300g | |
| 内置接收机 | 高动态接收机 | 具体见表2 |
| 抗干扰性能 | 单干扰：干信比不小于105dB | |
| 双干扰：干信比不小于95dB | ||
| 三干扰：干信比不小于85dB | ||
| 存储温度 | -40℃～+85℃ | |
| 工作温度 | -40℃～＋85℃ |
| 参数 | 指标 | 备注 |
| 工作模式 | B1+L1双模定位，或者B3I定位 | |
| 位置精度 | 水平位置精度≤8m（1σ） 垂直位置精度≤10m（1σ） |
PDOP≤3时 |
| 速度精度 | 水平速度精度≤0.1m/s 垂直速度精度≤0.2m/s |
|
| 高程测量范围 | ≤20km | |
| 加速度 | ≤50g | |
| 加加速度 | ≤30g/s | |
| 飞行速度 | ≤2000m/s | |
| 数据更新率 | 1Hz 、2Hz 、10Hz 、20Hz 可配，默认 20Hz | |
| 授时精度 | 20ns（用户可以通过命令配置 1PPS 脉冲的宽度、延迟。1PPS 输出频率可配， 也可安装定位频度输出） |
| 项目 | 指标 | 备注 |
| 接收频率 | BDS B1 /GPS L1/GLONASS L1 | 1561±2MHz 1575±2MHz 1602+0.5625*K(MHz) |
| 抗干扰频点 | GPS-L1、BDS-B1 或BDS B1、GLONASS L1 | 二选一 |
| 抗干扰能力 | 单干扰≥105dB，双干扰≥95dB，三干扰≥85dB | |
| 天线增益 | 仰角90度：≥3dB | |
| 冷启动 | ≤40s | |
| 定位模式 | B1L1双模联合定位 | 支持单BDS、GPS、GLONASS定位 |
| 内置接收机 | UBlox：MAX-M10S | 接收机规格书详见UBlox官网介绍 |
| 位定精度（1σ） | ≤10m | |
| 测速精度（1σ） | ≤0.2m/s（水平），≤0.3m/s（高程） | |
| 最大速度 | ≤500m/s | |
| 最大加速度 | ≤4g | |
| 加加速度 | ≤10g/s | |
| 输出协议 | NMEA4.1 | |
| 数据更新率 | 1、2、5Hz、10Hz可以配置 | |
| 数据更新率 | 115200 | |
| 输入电压 | 9～36V | |
| 功耗 | ≤7W | |
| 天线重量 | ≤160g | |
| 环境适应性 | 工作温度：-40℃～60℃ 贮存温度：-55℃～65℃ |
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