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KT-140FA-20一体化抗干扰天线卫星接收单元,可以收同时接收GPS-L1+BDS-B1或BDS-B1+GLONASS-L1卫星导航信号,可实现单系统及联合定位导航;可实现GPS-L1+BDS-B1或BDS-B1+GLONASS-L1的信号的抗干扰功能。抗干扰天线集成了抗干扰射频芯片、中频滤波器、四通道ADC、抗干扰数字处理芯片、DAC、上变频混频器、射频选择开关与合路器、MCU等部件,支持B1/L1频点四阵元宽带抗干扰功能。
抗干扰天线的主要功能如下:
A)可接收BDS-B1、GPS-L1和GLONASS-L1的卫星信号;
B)最多可抑制三个来向的GPS-L1+BDS-B1或BDS-B1+GLONASS-L1 频段的谐波、扫频、脉冲、白噪、调频、调幅、调相等多种宽带、窄带等类型的干扰;
C)可接收外部输入控制指令,具备受控直通功能;
D)具备断电直通功能;
应用领域:无人驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。


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序号
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名称
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描述
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1
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VCCIN
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18~36VDC供电
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2
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VCCIN
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18~36VDC供电
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3
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GND
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GND
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4
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GND
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GND
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5
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422Rx+
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422信号接收+
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6
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422Rx-
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422信号接收-
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7
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422-TX+
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422信号发送+
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8
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422-TX-
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422信号发送-
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9
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PPS输出
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TTL,+5V
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参数
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指标
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备注
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工作频点
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BDS B1 /GPS L1/GLONASS L1
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1561±2MHz 1575±2MHz 1602+0.5625*K(MHz)
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串口0
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输出导航信息,RS422电平
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连接器J30J-9zkp
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串口1
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调试用,232电平
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数据更新率
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1Hz 、2Hz 、10Hz 、20Hz 可配
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默认 20Hz
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串口速率
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115200
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数据输出
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NMEA0183
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供电
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DC 9~36V±10%
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功耗
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≤12W
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重量
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≤300g
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内置接收机
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高动态接收机
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具体见表2
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抗干扰性能
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单干扰:干信比不小于105dB
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双干扰:干信比不小于95dB
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三干扰:干信比不小于85dB
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存储温度
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-40℃~+85℃
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工作温度
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-40℃~+85℃
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参数
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指标
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备注
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工作模式
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B1+L1双模定位,或者B3I定位
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位置精度
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水平位置精度≤8m(1σ)
垂直位置精度≤10m(1σ) |
PDOP≤3时
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速度精度
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水平速度精度≤0.1m/s
垂直速度精度≤0.2m/s |
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高程测量范围
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≤20km
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加速度
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≤50g
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加加速度
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≤30g/s
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飞行速度
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≤2000m/s
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数据更新率
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1Hz 、2Hz 、10Hz 、20Hz 可配,默认 20Hz
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授时精度
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20ns(用户可以通过命令配置 1PPS 脉冲的宽度、延迟。1PPS 输出频率可配, 也可安装定位频度输出)
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