KT-JB1-D02型 数字加速度计
KT-JB1-D02型数字加速度计
用户使用说明书
1 功能
KT-JB1-D02型数字加速度计用于测量载体的加速度及温度信号，通过UART串口输出经过误差补偿（包括温度补偿,非线性补偿等）的数据。此型号数字加速度计内置I/F转换电路，具备功耗低、精度高和可原位替换传统石英挠性加速度计等优点，同时KT-JB1-D02型数字加速度计具有同步触发输出功能，可以与其他惯性单元进行数据的同步。
2 技术指标
2.1 供电电源
a. +15V±0.15V
b. -15V±0.15V
2.2工作温度范围
工作温度：-40℃~+85℃
2.3 贮存温度范围
贮存温度：-55℃~+125℃
3 性能参数
性能指标要求见表1。
表1 KT-JB1-D02型数字加速度计性能参数
| 序号 |
项目 |
单位 |
要求 |
| 1 |
测量范围 |
g |
±30、±35g |
| 2 |
阈值、分辨率 |
ug |
≤10 |
| 3 |
偏值|K0| |
mg |
≤1 |
| 4 |
标度因数（K1） |
pulse/s/mA |
14000±1000 |
| 5 |
偏值温度系数 |
ug/℃ |
≤3 |
| 6 |
标度因数温度系数 |
ppm/℃ |
≤10 |
| 7 |
0g4h稳定性 |
ug |
≤30 |
| 8 |
0g4h稳定性 |
ppm |
≤30 |
| 9 |
尺寸 |
mm |
Φ25.4mm×28.9mm |
| 10 |
重量 |
g |
80±10 |
| 11 |
功耗 |
W |
≤0.8 |
4 电气接口
KT-JB1-D02型数字加速度计采用玻璃烧结密封接线柱，电气接口定义见表2。
表2 电气接口定义
| 接线端号 |
功能 |
| 1 |
内部使用请勿连接 |
| 2 |
内部使用请勿连接 |
| 3 |
-15V |
| 4 |
+15V |
| 5 |
地线 |
| 6 |
内部使用请勿连接 |
| 7 |
加速度计串口输出(UART_Tx,TTL电平最高3.3V) |
| 8 |
加速度计串口输入(UART_Rx,TTL电平最高3.3V) |
| 9 |
信号输出同步时钟+（差分信号触发，根据触发频率进行信号输出） |
| 10 |
信号输出同步时钟-（差分信号触发，根据触发频率进行信号输出） |
5 外形尺寸及机械接口
数字加速度计外形尺寸见图2。
图2数字加速度计外形尺寸图
1）串口通信，符合UART接口标准,TTL最高电平3.3V；
2）最小数据更新时间间隔：1ms间隔内脉冲数输出，默认1KHz输出频率；
3）数据传输波特率：460800bps；
4）数据位8位；
5）停止位1位；
6）校验方式：无校验；
7）数据存放方法见表3：
产品上电1s内，系统可通过9、10引脚差分同步输入信号触发串口输出，同步信号下降沿有效，低电平时间不低于50us，当加速度计接收到触发信号后，将两次同步信号时间间隔内速度的增量通过串口发出。上电1s后再发送同步信号，系统则不再响应外同步信号。
当产品上电1s内，未收到外部系统的同步信号，产品则自动切换为内部定时发送，串口则自动按照1ms固定时间间隔输出速度的增量。如需切换同步触发方式，需要对产品重新进行上电。
表3 KT-JB1-D02型数字加速度计输出的数据包定义
A） 数字加速度计数据输出
| 字节序号 |
字节内容 |
备注 |
| 1 |
0xAA |
字头 |
| 2 |
连续帧计数 |
整型0x00~0xFF |
| 3 |
状态信息，预留 |
0xFF |
| 4~5 |
温度输出 |
有符号的16位，低位在前 |
| 6~9 |
加速计累加输出 |
有符号32位，低字节在前
实际累加数为：最终4字节数据除以2^16。 |
| 10 |
校验和 |
3~9字节校验和 |
输出数据示例：
如串口输出一帧数据为:AA CF FF AA E8 00 00 F3 FF 83，
其中AA为帧头，CF为帧计数
温度信息数据t:E8AA,此时温度值是T= 1.31E-08*t^2+ 0.004427*t-0.036149=-26.016℃。
加速度数据为：FF F3 00 00,对应数据的十进制为-851968，该数据除以2^16，最终结果为-13.000。
