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加速度计 陀螺 惯性测量单元 航姿与组合导航系统 导航模块 电子罗盘与倾角仪器 传感器测试设备 电连接器
KT-EX5-01A单轴倾角仪

单轴倾角仪
用户使用说明书

1 功能
单轴倾角仪可用于动态轨道的检测，通过RS422串口按照通讯协议输出经过误差补偿的数据。同时单轴倾角仪具有同步触发输出功能，可以与其他轨检仪设备进行数据的同步。
2 技术指标
2.1 供电电源
a. +5V±0.3V
2.2工作温度范围
工作温度：-40℃~+85℃
2.3 贮存温度范围
贮存温度：-55℃~+105℃
3 性能参数
性能指标要求见表1。
表1 单轴倾角仪性能参数
序号 项目 单位 要求
1 量程 ° ±8（量程可定制）
2 非线性度 ％ ≤0.02
3 分辨率 ° ≤0.0017
4 重复性 ％ ≤0.004
5 带宽 Hz ≥50
6 尺寸 mm 92.46*40.64*42.65
7 重量 g ≤350
8 供电电压 V 5±0.3
9 功耗 W ≤0.5
10 防护等级   IP65
 
 
4 电气接口
单轴倾角仪采用J30JM1-9ZKP密封接插件，电气接口定义见表2。
表2  电气接口定义
芯号 名称 说明 备注
1 R+ RS422 R+ RS422输入
2 R- RS422 R- RS422输入
3 T+ RS422 T+ RS422输出
4 T- RS422 T- RS422输出
5 GND +5V地 输入
6 +5V +5V 输入 输入
7 触发R+ 同步输入 差分信号+
8 触发R- 同步输入 差分信号-
9 NC NC NC
 
注：推荐使用对应接头型号J30J-9TJL进行连接
5 外形尺寸及机械接口
单轴倾角仪外形尺寸见图1。
图1 单轴倾角仪外形尺寸图
6 通讯协议
1）串口通信，符合RS-422接口标准；
2）默认数据更新时间间隔：1s；（可更改）
3）数据传输波特率：921600bps；
4）数据位8位；
5）停止位1位；
6）校验方式：无校验；
7）数据存放方法见表3：
表3  单轴倾角仪输出的数据包定义
A）单轴倾角仪数据输出
字节序号 字节内容 备注
1 0xA5 字头
2~5 板卡号 整型
6~9 时间 float型，低字节在前，单位s
10~13 备用 备用
14~17 单轴输出数据 float型，低字节在前，单位g
18~21 备用 备用

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