开拓精密仪器

公司专业从事石英挠性加速度计，MEMS陀螺、惯性测量单元（IMU）、惯性导航系统、组合导航系统，惯性测量设备与测试系统的研制、生产、销售和技术服务。

关于开拓

联系我们

石英挠性加速度计

产品具有优良的长期稳定性、重复性、启动性能、高可靠性及集成度高等特点。产品既可用于静态测试也可以用于动态测试，也是一款标准的振动传感器。

详细了解

光纤陀螺

本产品为一种基于光学Sagnac效应的惯性角速率传感器，用于测量载体沿敏感轴方向的旋转角速度。

详细了解

MEMS微机械陀螺

MEMS陀螺产品由拥有自主知识产权的国产化MEMS陀螺芯片及其驱动拾取电路、温度传感器、数字信号处理电路等组成，内置全温补偿等算法，通过高速RS422串口输出高精度测量数据。

详细了解

Product

加速度计 陀螺 惯性测量单元 航姿与组合导航系统 导航模块 电子罗盘与倾角仪器 传感器测试设备 电连接器

KT-EX3A-01A三轴MEMS加速度计

三轴MEMS加速度计
用户使用说明书

1 功能
三轴MEMS加速度计用于测量载体的三轴加速度及温度信号，通过RS422串口按照通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的数据。同时三轴MEMS加速度计具有同步触发输出功能，可以与其他惯性单元进行数据的同步。
2 技术指标
2.1 供电电源
a. +5V±0.3V
2.2工作温度范围
工作温度：-40℃~+85℃
2.3 贮存温度范围
贮存温度：-55℃~+105℃
3 性能参数
性能指标要求见表1。
表1 三轴MEMS加速度计性能参数

序号	项目	单位	要求
1	测量范围	g	±60
2	带宽	Hz	≥100
3	偏值温度系数	ug/℃	≤20
4	标度因数温度系数	ppm/℃	≤20
5	偏值全温稳定性	ug	≤200
6	标度因数全温稳定性	ppm	≤200
7	偏值月重复性	ug	≤30
8	标度因数月重复性	ppm	≤30
9	尺寸	mm	464638
10	重量	g	≤145
11	供电电压	V	5±0.3
12	功耗	W	≤0.75

4 电气接口
三轴MEMS加速度计采用J30JE-9ZKN-J接插件，电气接口定义见表2。
表2 电气接口定义

芯号	名称	说明	备注
1	R+	RS422 R+	RS422输入
2	R-	RS422 R-	RS422输入
3	T+	RS422 T+	RS422输出
4	T-	RS422 T-	RS422输出
5	GND	+5V地	输入
6	+5V	+5V 输入	输入
7	触发R+	同步输入	差分信号+
8	触发R-	同步输入	差分信号-
9	NC	NC	NC

注：推荐使用对应接头型号J30J-9TJL进行连接
5 外形尺寸及机械接口
三轴加速度计外形尺寸见图1。

图1 三轴MEMS加速度计外形尺寸图

6 通讯协议
1）串口通信，符合RS-422接口标准；
2）默认数据更新时间间隔：1s；（可更改）
3）数据传输波特率：921600bps；
4）数据位8位；
5）停止位1位；
6）校验方式：无校验；
7）数据存放方法见表3：
表3 三轴MEMS加速度计输出的数据包定义
A）三轴加速度计数据输出

字节序号	字节内容	备注
1	0xA5	字头
2~5	板卡号	整型
6~9	时间	float型，低字节在前，单位s
10~13	x加速度计数据	float型，低字节在前，单位g
14~17	y加速度计数据	float型，低字节在前，单位g
18~21	z加速度计数据	float型，低字节在前，单位g
22~25	x温度计数据	float型，低字节在前，单位℃
26~29	y温度计数据	float型，低字节在前，单位℃
30~33	z温度计数据	float型，低字节在前，单位℃
34~37	电路板温度	float型，低字节在前，单位℃
38~39	备用
40	校验位（前37字节的异或值）	整型，1~37字节的异或值
41	0x0D	字尾

B）数据开始发送命令

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0xF7
3	0xF7
4	0xC0	字尾

C）数据停止发送命令

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0xF8
3	0xF8
4	0xC0	字尾

D）广播发送频率更改命令

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0x53	标志
3	0x01	Unit16 低字节在前此值表示1Hz，最高可设置2000HZ
4	0x00	Unit16 低字节在前此值表示1Hz，最高可设置2000HZ
5	0x00	固定标志不变
6	0x00	固定标志不变
7	0x52	2~6字节异或校验
8	0xC0	字尾

E）广播发送频率查询指令

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0xA3
3	0xA3
4	0xC0	字尾

返回指令

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0xB3	标志
3	0x01	Unit16 低字节在前此值表示1Hz
4	0x00	Unit16 低字节在前此值表示1Hz
5	0x00	固定标志不变
6	0x00	固定标志不变
7	0xB2	2~6字节异或校验
8	0xC0	字尾

F）开启外同步数据输出

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0xD7	标志
3	0xFF
4	0xFF
5	0xFF
6	0xFF
7	0xD7
8	0xC0	字尾

G）关闭外同步数据输出切换广播发送状态

字节序号	字节内容	备注
1	0xC0	字头
2	0xD7	标志
3	0x00
4	0x00
5	0x00
6	0x00
7	0xD7
8	0xC0	字尾

注：三轴MEMS加速度计默认上电开始输出数据，无需发送开始发送指令，发送停止发送命令后可通过发送开始发送命令或重新上电恢复默认输出状态。

² 在发送查询或设置指令前首先需要发送停止命令（C0 F8 F8 C0)再进行相应命令发送
Ø 如需切换成外同步输出请按以下顺序发送指令：
首先发送停止命令（C0 F8 F8 C0)，然后再发送开启外同步数据输出命令(C0 D7 FF FF FF FF D7 C0),最后再发送数据开始命令(C0 F7 F7 C0)或者重新上电即可。
Ø 如需切换成广播输出模式请按以下顺序发送指令：
首先发送停止命令（C0 F8 F8 C0)，然后再发送关闭外同步数据输出命令(C0 D7 00 00 00 00 D7 C0),最后再发送数据开始命令(C0 F7 F7 C0)或者重新上电即可。
Ø 如需更改广播输出模式下数据发送频率请按以下顺序发送指令：
首先发送停止命令（C0 F8 F8 C0)，然后再发送需要更改的数据发送频率 (如：C0 53 01 00 00 00 52 C0 表示设置数据发送频率为1Hz),最后再发送数据开始命令(C0 F7 F7 C0)或者重新上电即可。（内部为4000Hz采样率，1Hz发送频率是采样率1s内的均值，更改的发送频率值需要能被4000整除）

开拓精密仪器

石英挠性加速度计

光纤陀螺

MEMS微机械陀螺

Product

关于开拓

快速连接

联系开拓