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加速度计 陀螺 惯性测量单元 航姿与组合导航系统 导航模块 电子罗盘与倾角仪器 传感器测试设备 电连接器
KTQJ-04A 型三轴倾角仪

三轴倾角仪
用户使用说明书
1 功能
三轴倾角仪实现同时测量 X,Y,Z 轴向倾斜角度和温度值，输出频率可调，并以 RS422通信方式将数据输出。
2  技术指标
2.1 供电电源
a. +5V±0.3V
2.2 工作温度范围
工作温度：-40℃~+85℃
2.3 贮存温度范围
贮存温度：-55℃~+105℃
2.4 平均无故障时间≥3000 小时/次
3  性能参数
性能指标要求见表 1。
表 1 三轴倾角仪性能参数
 
序号 项目 单位 参数
1 测量范围 ° ±5
 
2		  
测量轴		    
三轴（X 轴、Y 轴、Z 轴）
3 分辨率 ° 0.0017
 
4		  
绝对精度		  
°		  
0.0083
5 零位长期稳定性 ° 0.0035
4  电气接口
三轴倾角仪采用J30JM1-9ZKS 密封型接插件，电气接口定义见表 2。
表 2  电气接口定义
 
芯号 名称 说明 备注
1 R+ RS422 R+ RS422 输入
2 R- RS422 R- RS422 输入
3 T+ RS422 T+ RS422 输出
4 T- RS422 T- RS422 输出
5 GND +5V 地 输入
6 +5V +5V 输入 输入
7 触发 R+ 同步输入 差分信号+
8 触发 R- 同步输入 差分信号-
9 NC NC NC
 
注：对应接头型号 J30J-9TJ 进行连接
5  外形尺寸及实物图
三轴倾角仪外形尺寸见图 1，实物图见图 2。
图 1  三轴倾角仪外形尺寸图
图 2 三轴倾角仪实物图
6  通讯协议
1）串口通信，符合 RS-422 接口标准；
2）默认数据更新时间间隔：1s；（可更改）
3）数据传输波特率：921600bps；
4）数据位 8 位；
5）停止位 1 位；
6）校验方式：无校验；
7）数据存放方法见表 3：
表 3    三轴倾角仪输出的数据包定义
A）三轴倾角仪数据输出
 
字节序号 字节内容 备注
1 0xA5 字头
2~5 板卡号 整型
6~9 时间 float 型，低字节在前，单位 s
10~13 x 轴角度信息 float 型，低字节在前，单位 °
14~17 y 轴角度信息 float 型，低字节在前，单位 °
18~21 z 轴角度信息 float 型，低字节在前，单位 °
22~25 x 温度计数据 float 型，低字节在前，单位℃
26~29 y 温度计数据 float 型，低字节在前，单位℃
30~33 z 温度计数据 float 型，低字节在前，单位℃
34~37 电路板温度 float 型，低字节在前，单位℃
38~39 备用  
40 校验位（前 37 字节的异或值） 整型，1~37 字节的异或值
41 0x0D 字尾
B）数据开始发送命令
 
字节序号 字节内容 备注
1 0xC0 字头
 

2 0xF7  

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